私宅里，专为个别家庭成员使用的电梯叫做家用电梯。这一系统也可以被安装在建筑物内，而不是仅供一户住户使用，用于进入其住宅，但是建筑物内的公众或其他居民却无法进入和使用。家用升降机的转速不超过0.4m/s，家庭电梯不超过0.4m/s，轿厢不超过1.6m2，其额定载重不超过400kG。升降机主要分为曳引电梯、螺杆电梯、液压电梯等。
家庭电梯的开启方式可以分为手拉门和自动门：
手拉门的结构与我家的普通门相似，只不过是有多个联动装置；自动门同一般电梯一样，都有轿厢和厅门保护，95%以上的别墅电梯都采用了侧开自动门。采用这种方法的原因是自动门能够最大限度的节省建筑面积，并尽可能的利用井道宽度，方便残疾人和老人的使用，充分体现其目的性。