一种用于家用电梯的门机
技术领域
本发明涉及一种门机，尤其是涉及一种用于家用电梯的门机。
背景技术
电梯被广泛用于人们的生活中，不光用于公共场所、高层建筑，不少别墅中也使用电梯，由于家用的电梯乘坐的人数较少，由于占用面积尽量缩小的需求，家用电梯的电梯尽量小型化，并且电梯门也小。在现有技术中，电梯的门机大多使用同步齿形带或者是连杆传动，连杆传动门机笨重、开关门效率低、精确度低，而同步齿形带门机结构复杂、成本高，如何使家用电梯门机结构更简单的同时开关门效率高且精确度高，降低成本是当前亟待解决的问题。
发明内容
本发明是为了解决用于家用电梯的门机结构复杂、成本高或者是开关门效率低、精确度低的问题，本发明提供了一种用于家用电梯的门机。
本发明采用的技术方案如下：
一种用于家用电梯的门机，在两扇轿门的上方均设有固定连接的凹槽结构，并且在轿顶上设有与凹槽结构相互啮合的转轮结构，凹槽结构与转轮结构均关于两扇轿门的中心对称，所述凹槽结构包括若干个依次连接的半圆凹槽和半长圆孔，所述转轮结构包括转轮、电机、设在转轮上的凸形半圆体和设在转轮上的圆柱销，该门机通过转轮结构中转轮旋转带动凸形半圆体和圆柱销分别与半圆凹槽和半长圆孔相互啮合，啮合的同时带动固定在轿门上方的凹槽结构向左或向右移动。该电梯门机结构简单，成本比较低，适合用于家用电梯的小型电梯门，且传动效率高，精确度高。
进一步地，所述转轮的内部呈空心状，所述转轮的内部设有储油区和定时器，在转轮上装有凸形半圆体和圆柱销的这侧还装有出油口，所述出油口处设有阀门，所述阀门与定时器连接，所述转轮的侧部设有进油口。该门机由于圆柱销与半长圆孔之间，凸形半圆体与半圆凹槽之间均需要啮合，所以润滑性要求较高，因此设置储油区和出油口，通过定时器定时控制阀门，达到润滑的目的。
进一步地，所述凹槽结构的厚度为8cm，所述凸形半圆体和圆柱销的厚度为6cm至8cm。凸形半圆体和圆柱销的厚度可小于或者等于凹槽结构的厚度。
进一步地，所述圆柱销位于转轮的边缘处，所述凸形半圆体位于与圆柱销远离的另一半转轮上。圆柱销和凸形半圆体相继转入凹槽结构中，并带动凹槽结构和轿门向左或者向右移动。
进一步地，每个凹槽结构的半圆凹槽和半长圆孔各设有三个。轿门打开或者关闭转轮需要旋转三圈，转轮从位于凹槽结构最左或者最右半圆凹槽和半长圆孔的位置旋转至凹槽结构最右或者最左半圆凹槽和半长圆孔的位置。
进一步地，所述轿门的上端设有滑轨，所述滑轨位于两扇轿门的背面，在两扇轿门顶端与滑轨对应之处设有凸起部。凸起部在滑轨中滑动，限制了轿门的移动距离和方向。
进一步地，所述转轮的背面安装电机，所述电机的轴与转轮固定连接。电机的轴直接控制转轮旋转，不再需要转轮设置轴，减少成本。
进一步地，所述电机通过支撑结构安装在轿顶，所述支撑结构包括支撑板，所述轿顶上设有支撑座，所述支撑板经折弯后与支撑座通过螺栓连接。
进一步地，所述滑轨的两端各设有一个限位块。限位块防止轿门脱轨。
本发明具有以下有益效果：该电梯门机结构简单，成本比较低，适合用于家用电梯的小型电梯门，且传动效率高，精确度高。
附图说明
图1是本发明装置的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明装置另一状态的结构示意图；
图4是转轮的结构示意图。
图中，1为轿门、2为滑轨、300为凹槽结构、310为半长圆孔、320为半圆凹槽、400为转轮、410为凸形半圆体、420为圆柱销、430为定时器、440为储油区、450为进油口、460为出油口、5为限位块、6为轿顶、7为支撑座、8为支撑板、9为电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细阐述。
实施例：如图1至图4所示，一种用于家用电梯的门机，在两扇轿门1的上方均设有固定连接的凹槽结构300，并且在轿顶6上设有与凹槽结构300相互啮合的转轮400结构，凹槽结构300与转轮400结构均关于两扇轿门1的中心对称，所述凹槽结构300包括若干个依次连接的半圆凹槽320和半长圆孔310，所述转轮400结构包括转轮400、电机9、设在转轮400上的凸形半圆体410和设在转轮400上的圆柱销420，该门机通过转轮400结构中转轮400旋转带动凸形半圆体410和圆柱销420分别与半圆凹槽320和半长圆孔310相互啮合，啮合的同时带动固定在轿门1上方的凹槽结构300向左或向右移动。
该门机结构简单，开关门效率高，精确度高，比较适合小型电梯门，成本低。
该门机的工作过程如下：如图1所示，当轿门1需要关闭时，左右两扇轿门1的电机9通电，两个电机9同时打开，左边电机9的轴逆时针旋转，右边电机9的轴顺时针旋转。轿门1处于打开的起始位置时，转轮400的圆柱销420位于半长圆孔310的顶端，凸形半圆体410与半圆凹槽320垂直，电机9的轴带动转轮400旋转，转轮400旋转的同时，圆柱销420和半长圆孔310啮合、凸形半圆体410和半圆凹槽320啮合，凹槽结构300通过啮合向中间移动带动轿门1也向中间移动，轿门1在滑轨2上移动，最终处于图3的状态时，电机9停止运转，轿门1完全关闭。
如图3所示，当轿门1需要打开时，左右两扇轿门1的电机9通电，两个电机9同时打开，左边的电机9的轴顺时针旋转，右边电机9的轴逆时针旋转。轿门1处于关闭的起始位置时，转轮400的圆柱销420位于半长圆孔310的顶端，凸形半圆体410与半圆凹槽320垂直，电机9的轴带动转轮400旋转，转轮400旋转的同时，圆柱销420和半长圆孔310啮合、凸形半圆体410和半圆凹槽320啮合，凹槽结构300通过啮合向中间移动带动轿门1也向两边移动，轿门1在滑轨2上移动，最终处于图1的状态时，电机9停止运转，轿门1完全打开。
当凹槽结构300的厚度为8cm，所述凸形半圆体410和圆柱销420的厚度为6cm时，降低成本，不影响啮合效果。
当凹槽结构的厚度为8cm，所述凸形半圆体410和圆柱销420的厚度为8cm时，啮合效果更好，并且凸形半圆体410和圆柱销420的厚度等于凹槽结构300的厚度，使得啮合时不会受外部环境的影响。
所述转轮400的内部呈空心状，所述转轮400的内部设有储油区440和定时器430，在转轮400上装有凸形半圆体410和圆柱销420的这侧还装有出油口460，所述出油口460处设有阀门，所述阀门与定时器430连接，所述转轮400的侧部设有进油口450。该门机由于圆柱销420与半长圆孔310之间，凸形半圆体410与半圆凹槽320之间均需要啮合，所以润滑性要求较高，因此设置储油区440和出油口460，通过定时器430定时控制阀门，达到润滑的目的。
